Il Borgo di Seggiano è circondato dalle mura medievali. Lungo la cinta muraria si apre la Porta degli Azzolini che ha conservato in larga parte gli originari elementi stilistici del periodo medievale. La Porta si trova al culmine di una salita con la strada che piega in una curva stretta, in forza della necessità difensiva, imponendo ad eventuali assalitori il doversi muovere in spazi stretti e disagevoli, anche per l’uso di strumenti d’assedio. Le costruzioni posteriori si sono addossate alla Porta, nascondendone molte parti e modificandone i prospetti interni, anche se sono visibili gli incassi delle chiusure, probabilmente rimaneggiati.
