Palazzo Pastorelli è stato uno dei primi palazzi ad essere costruiti lungo la ex Via del Poggiolo, ora corso Toscana, per volere del Cavaliere dell’Ordine di Santo Stefano, Domenico Pastorelli, nella prima metà del XIX° secolo. Ideato come residenza privata, conta quattro piani con tre file di cinque finestre sulla facciata principale, comprendeva anche un giardino. Alla morte del Cavalier Pastorelli, nel 1874, la vedova Camilla cedette il parco al Comune. Alla fine degli anni trenta del secolo scorso venne trasformato in area verde pubblica con il nome di Parco del Pero, con alberi, prati, una vasca e un ponticello di pietra.
